平面二自由度并联机器人

详细说明

平面二自由度并联机器人，采用一组四连杆机构与两组曲柄滑块机构组合，使得工具法兰始终与固定导轨平行地移动，充分保证了运行稳定性，结构新颖、可靠；另外，独立驱动的两个驱动滑块通过改变两者的运动方向、相对速度，能够实现工具法兰在平面内大范围地运动，动作空间大，且具有模块化扩展性，可实现柔性制造；相对于传统XY机器人，高度尺寸明显减少，可应用于对高度要求苛刻的场合，具有较高的集成度。

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平面二自由度并联机器人