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    平面二自由度并联机器人

      详细说明

            平面二自由度并联机器人,采用一组四连杆机构与两组曲柄滑块机构组合,使得工具法兰始终与固定导轨平行地移动,充分保证了运行稳定性,结构新颖、可靠;另外,独立驱动的两个驱动滑块通过改变两者的运动方向、相对速度,能够实现工具法兰在平面内大范围地运动,动作空间大,且具有模块化扩展性,可实现柔性制造;相对于传统XY机器人,高度尺寸明显减少,可应用于对高度要求苛刻的场合,具有较高的集成度。

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