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    超通智能(CTi)推出机器人关节减速机精密测试仪

    * 来源: * 作者: admin * 发表时间: 2019-11-13 14:40:42 * 浏览: 159

    机器人关节谐波减速器具有高减速比、高承载力、高传动精度和结构简单等优点,是机器人关节的核心部件,也是影响机器人运动精度和传动平稳性的关键因素。因此,CTi推出机器人关节减速机精密测试仪,助力我国机器人减速机特性测试技术发展。

    CTi针对传统测试方案中测试指标单一、测试环境搭建繁琐不便的问题,设计动静态特性测试方案,实现减速器一次装夹完成对不同特性指标的测试。针对国标尚无谐波减速器扭转模态参数辨识方案的问题,CTi技术人员研究谐波减速器运动自激励技术,设计谐波减速器扭转模态辨识方案,实现对模态参数的辨识。

    CTi设计基于平面涡线构型的双螺旋扭簧加载装置,该装置具有高线性度的扭转特性、良好的力矩幅值精度和稳态加载特性等特点,可以实现变频动态加载,为机器人工况模拟提供了新的加载方式。

    本系统参考标准

    GB/T 35089-2018 《机器人用精密齿轮传动装置:试验方法》

    GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》

    地址:无锡市惠山区堰新路311号3号楼18楼

    网址:www.www.jelcwcm.com

    电话:0510-66051888

    第一代测试仪

    第二代测试仪


    动态加载装置特性


    测试系统架构


                                             启动力矩                                                   静刚度


                                              扭转模态                                              空程(间隙)

                  

         2000r/min转速下传动误差曲线    2000r/min转速下传动误差频谱图

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