超通智能（CTi）推出机器人关节减速机精密测试仪

机器人关节谐波减速器具有高减速比、高承载力、高传动精度和结构简单等优点，是机器人关节的核心部件，也是影响机器人运动精度和传动平稳性的关键因素。因此，CTi推出机器人关节减速机精密测试仪，助力我国机器人减速机特性测试技术发展。

CTi针对传统测试方案中测试指标单一、测试环境搭建繁琐不便的问题，设计动静态特性测试方案，实现减速器一次装夹完成对不同特性指标的测试。针对国标尚无谐波减速器扭转模态参数辨识方案的问题，CTi技术人员研究谐波减速器运动自激励技术，设计谐波减速器扭转模态辨识方案，实现对模态参数的辨识。

CTi设计基于平面涡线构型的双螺旋扭簧加载装置，该装置具有高线性度的扭转特性、良好的力矩幅值精度和稳态加载特性等特点，可以实现变频动态加载，为机器人工况模拟提供了新的加载方式。

本系统参考标准

GB/T 35089-2018 《机器人用精密齿轮传动装置:试验方法》

GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》

地址：无锡市惠山区堰新路311号3号楼18楼

网址：www.www.jelcwcm.com

第一代测试仪

第二代测试仪

动态加载装置特性

测试系统架构

                                         启动力矩                                                   静刚度

                                          扭转模态                                              空程（间隙）

              

     2000r/min转速下传动误差曲线    2000r/min转速下传动误差频谱图